文｜硅谷大表哥

无论是在新能源汽车、私人航天、公共交通还是人工智能领域，埃隆·马斯克的狂野想法和脚踏实地的奋斗都令人惊叹。简直就是活生生的非物质文化遗产。

马斯克在全球赢得了无数粉丝。无论是企业家、工程师、技术研究人员、媒体还是普通消费者。Lex，麻省理工学院人工智能自动驾驶方向研究员，是马斯克的小弟。

想成为马斯克的粉丝，你的智商必须很高，否则他就没有时间关注你。Lex一直关注特斯拉的自动驾驶研发和商业化进程。凭借他在自动驾驶过程中字符图像识别和行为识别方面的研究理论和成果，Lex 在社交网络上与 Elon 有着长期的联系。马斯克实际上在去年圣诞节给 Lex 送去了祝福。

付出就有收获。上网久了，Lex终于有机会见到自己的偶像了！它是受马斯克邀请的。

莱克斯麻省理工学院

起源似乎是一抹瓷器。Lex的最新论文称，在特斯拉的自动驾驶过程中马斯克智商，驾驶员会出现警惕的压力行为，他们会继续手动干预以接管自动驾驶，从而挑战特斯拉自动驾驶系统的安全性。

这样的研究成果，对于马斯克这个小迷弟莱克斯的心血，是白费了。Lex的背后是MIT，他的声音代表着严谨的科研和学术界对特斯拉自动驾驶功能的质疑。

怎么办，为了安抚，马斯克只能放下架势，主动表现出来。于是就有了粉丝和偶像之间的这种对话。在30分钟的对话中，粉丝和偶像们畅谈特斯拉自动驾驶的设计理念、技术细节、现状和未来，畅谈物理、人工智能、现实世界，甚至大爱！全程高能。

最初的梦想

马斯克不认为自动驾驶对他来说是一个愿景或梦想。他认为，从过去到现在，汽车行业实际上经历了两次工业革命，一次是向电气化的过渡，一次是自动化。没有自主权的汽车与马没有什么不同。汽车完全自行转向只是时间问题。如果不参与这场自动化革命，您制造的汽车将毫无用处。自动驾驶汽车的价值是非自动驾驶汽车的 5-10 倍。从非自动驾驶到自动驾驶的全面过渡将在未来 5-10 年内发生。

强大的数据存储

马斯克强调了自动驾驶技术的三个重要方面： 1. 基础算法，如神经网络架构；2.数据的持续实践；3.硬件开发。

特斯拉的汽车有 8 个外部摄像头和雷达，通常是 12 个超声波传感器，显然还有 GPS 和 IMU。目前每天大约有 400,000 辆汽车具有这种数据收集能力，500,000 辆配备完整传感器套件的汽车在路上行驶。马斯克相信，目前不超过 5,000 辆其他汽车拥有此类传感器套件。这意味着每天都会有大量数据涌入特斯拉，而特斯拉实际上拥有该行业 99% 的自动驾驶数据。

特斯拉花了三年时间才最终开发出全自动驾驶计算机（FSD）。构建在一个芯片上的两个计算系统具有强大的性能。能够以全帧速率、全分辨率运行相机，甚至无需裁剪图像。即使两者中的一个闲置，另一个也可以完全安全地运行。发展性能界限仍有巨大空间。

无需人工干预的自动驾驶

自动驾驶将是历史上的一次巨大飞跃。而马斯克在这里强调，没有人为干预的自动驾驶才是真正的自动驾驶。

马斯克也举了一个生动的例子。

想象一下，如果你乘电梯。那里曾经有一个人类电梯操作员，他控制电梯在楼层之间移动。如今，没有人想要电梯操作员，因为自动扶梯比电梯操作员安全得多。事实上，现在有人操作电梯在楼层之间移动是非常危险的。

因此，如果有人在自动驾驶状态下进行手动干预，系统会将人工输入视为错误。即使有人干预了自动驾驶，他输入的信息也会被系统自动误读。

特斯拉已经发布了自动驾驶导航系统、具有足够计算能力的FSD全自动驾驶计算机、完整的神经网络和控制软件，并且可以提供在线更新。未来，该系统将覆盖大部分导航功能，如变道、出高速、变道、识别红绿灯、识别复杂交通路口、自动寻找停车位等。

硬件方面从来都不是问题。最难的部分是软件升级。在软件方面，马斯克表示，随着产品的迭代和优化，自动驾驶的性能和可靠性将得到显着提升，进而可以获得监管部门的批准。

马斯克不忘拼凑一句营销语：“在高速公路上使用特斯拉的自动驾驶仪，将彻底改变你的生活质量。今天买车是对未来的投资。深刻的一点是，如果你今天买了特斯拉，我相信您购买的是升值资产，而不是贬值资产。”

什么时候可以实现全自动驾驶

马斯克认为，特斯拉要实现真正的自动驾驶，至少需要 6 个月的时间，如果超过一年，他会觉得奇怪。

但同时，他也很清楚，为了让全自动驾驶获得监管部门的批准，特斯拉需要大量的数据，而且可能要证明自动驾驶比人类安全200倍或300倍，这样它在统计上是有信心的。事实证明，汽车比人更安全，增加人并不会增加安全性。如何计算安全性能？每英里的事故数量被分解为崩溃概率、受伤概率、死亡概率等细分。

马斯克不忘抱怨，每年约有 4 万人死于车祸，但特斯拉可能只造成其中 4 人，但特斯拉获得的媒体曝光量却是其他车祸的数千倍。是的，谁称我们为偶像？一举一动都在关注。

关于黑客

上个月，腾讯科恩实验室的“白帽黑客”侵入了特斯拉的自动驾驶系统，并利用系统可能存在的漏洞进行了一些对抗性测试，例如获得自动驾驶权、突然变道等。

当被问及特斯拉未来是否有能力防御这些黑客时，因为这也关系到整个自动驾驶行业的安全，马斯克坚定地回答，他当然可以为自己辩护。只是特斯拉 需要继续深度学习。

马斯克说，神经网络基本上只是一堆矩阵数学。但它必须非常复杂。一旦有人真正了解神经网络，对矩阵的构建方式进行逆向工程，然后创建小东西，就会导致矩阵数学略有偏差。但这没关系，而且很容易阻止这种情况发生。用否定识别来阻止，如果系统看到一些看起来像矩阵黑客的东西，系统会排除它。

因此，必须同时学习有效数据和无效数据，然后从根本上学习一些对抗性案例马斯克智商，以便将其淘汰。

世界上最好的面包机？

小迷妹莱克斯和偶像马斯克的对话已经到了下半场，又到了谈感情的时候了。

Lex 问马斯克，除了特斯拉和 ，目前的深度学习方法似乎与 AGI（通用智能，机器智能可以做任何人类智能可以做的事情）相去甚远。特斯拉能否通过目前的路径引领我们走向 AGI？或者，需要创建其他新方法？

是麻省理工的小粉丝吗？这种说法听起来有点业余。或许是对特斯拉在人工智能创新方面的期望过高。

Idol 忍不住开始澄清他认为人们忽略了一些关于 AGI 的非常重要的想法。人工智能来得很快，措手不及，在做出选择之前，人类需要思考如何应对。人们无法将狭窄的人工智能（例如可以选择自己的车道并在街道上导航的汽车）与一般人工智能区分开来。狭义人工智能和广义人工智能是两个截然不同的东西。这就像烤面包机和电脑之间的区别。后者比前者复杂得多。

马斯克强调：“特斯拉是世界上最好的烤面包机，是的。和世界上最好的自动驾驶汽车，对我来说，它们都是一样的游戏。我的意思是，我不是不想自满，或者过于自信，但事实就是如此，我们现在是最好的，也许我错了，但特斯拉显然领先于其他所有人。”

真正的爱情

Lex：你认为我们可以开发出我们喜欢的人工智能系统吗？她也会深深地爱我们，就像电影《她》中的那样？

电影《她》剧照，讲述了一个男人爱上了智能声音的故事

Elon：我认为人工智能将非常有能力让你爱上她。

Lex：这种爱和人类的爱有区别吗？

Elon：你知道，我们开始进入一个形而上学的问题，即情感和思想存在于与物理不同的领域？也许，也许不是，我不知道。但是从物理学的角度来看，当我思考我倾向于的事情时——你知道，我主修物理学——从物理学的角度来看，本质上，如果人工智能，以一种你无法判断的方式，它是否爱你以一种真实的方式，那爱是真实的。

Lex：这就是对物理学的热爱。

Elon：是的（笑），如果你不能证明它不是，如果没有可以用来检测它的测试方法来让你分辨出区别，那就没有区别了。

模拟世界

两个人，从一个非常巧妙和高智商的角度切入情感话题，然后深入交谈，只能上升到哲学和世界观。特斯拉未来会不会成为汽车人，就谈不上太多了。（说到这，为什么这不可能？）。

马斯克此前曾向世界公开过他的一个观点，他认为人类生活在一个模拟的世界中，而我们生活的现实是“一个基础现实”（）的几率大约是“十亿分之一”。他的论点来自近年来非常流行的AR和VR游戏。由于游戏中提供的虚拟世界可以实现照片般逼真的模拟，未来游戏性能进一步提升后，游戏世界与现实世界的界限将不复存在。我们现在生活的世界是不是也被某种机制模拟了？

接着人工智能爱情真假难辨的话题，小粉丝附和道，“模拟，从物理上看，可能和现实一样。”

马斯克回答：“是的，也许有办法测试这个世界是否是模拟的，也许有，我不是说不。但你绝对可以想象，如果是在一个模拟的世界中，那么错误是可以被纠正的. 一旦一个实体可以在这个模拟世界中找到一种方法来检测一个模拟、暂停一个模拟、开始一个新的模拟，或者做一些其他的事情来纠正这个错误，那么它就证明了这个世界，是模拟的。 "

在最后时刻，小粉丝需要问一个令人震惊的好问题来结束这次偶像见面会。

Lex：如果你，或者其他人，可以开发出一个通用的人工智能系统，到那时，如果你不得不问她一个问题，你会问什么？

男神马斯克垂下眼帘，思绪飞快地转移到一个似乎很深的焦点上，足足14秒后，

Elon：模拟世界之外是什么？

埃隆马斯克认为

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