猎鹰九号（)火箭由美国SpaceX公司研制。2012年5月22日，“龙”号飞船搭载该型火箭发射升空，作为首次商业飞行飞往“国际空间站” “。运输飞船。猎鹰九号将作为美国宇航局的商业轨道运输服务平台正式开始其太空之旅马斯克火箭，取代航天飞机将货物和人员运送到“国际空间站”。SpaceX于2013年12月3日成功发射了一个通信卫星进入地球同步转移轨道马斯克火箭，成为美国第一家进入商业卫星发射领域的民营企业。

2016 年 4 月 9 日凌晨 4 点 52 分，SpaceX 终于在大西洋成功回收了第一级猎鹰 9 号火箭，这是人类历史上第一次在海上实现火箭回收。

俄罗斯卫星网报道，当地时间2021年3月11日，SpaceX的猎鹰9号运载火箭搭载60颗“星链”互联网卫星，在美国佛罗里达州发射升空。火箭的第一级像往常一样降落在大西洋的一个浮动平台上，准备进行下一次发射。

“”系统是下一代卫星网络，为世界各地的居民提供宽带互联网接入。该项目于 2018 年 2 月实施，其目的是在地球上的任何地方都可以访问高速互联网。在组网的第一阶段，计划发射约1.20,000颗卫星。

猎鹰九号火箭的发射完成了第九次发射和着陆，这是航天史上的一个重要里程碑。猎鹰 9 号保持良好状态，如果可能的话，它将成为第一枚实现两位数发射的火箭，这将有助于显着提高公司的利润。

在发射这批星链卫星之前，火箭还成功将无人载人飞船Crew Dragon送至国际空间站。

猎鹰九号火箭的垂直回收再利用引起了航天工业的高度关注，掀起了再利用技术的研究热潮。火箭第一级的垂直回收是在与第二级分离后进行的。先后经历了姿态调整段、动力返回段、滑行段、动力再入段和着陆下降段五个阶段。速度和姿态返回预定恢复位置。

猎鹰九号火箭具有以下技术特点：

（1）在第一级跨音速段和最大动压段实施油门控制，主动降低发动机推力，降低飞行时气动负荷。第一级停机后，分别按顺序和飞行高度执行反激点火和再入点火，着陆前减速点火，利用发动机推力大范围调节，实现高精度着陆控制。

（2）一次性运载火箭的近地轨道任务第一级关闭点弹道倾角大于第一级关闭点弹道倾角。弹道设计使第一级飞行段更陡峭，减少了飞行距离，从而减少了返回时间所需的推进剂数量；但这会增加上升轨迹的重力损失，影响火箭的运载能力，这需要垂直和垂直之间的综合平衡恢复和飞行性能。