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埃隆马斯克，比你想象的更激进。

作为特斯拉 CEO，马斯克在召开电话会议时经常亲自坐在 Model S 上。车辆的行驶交给偶尔发生事故的自动驾驶系统。

他这样做不仅是为了节省时间，而且是为了“尝试法律”。在最新的报道中，马斯克的新身份被披露：特斯拉的首席豚鼠。

马斯克亲自进行了测试。他使用开发人员软件和激进的驾驶模式设置驾驶 Model S 的工程版本，特斯拉员工不敢尝试……

首席执行官发现了许多特斯拉漏洞。

质疑的人很多，马斯克自己也知道。事实上，特斯拉在推出自动驾驶功能后不到一年就经历了第一起致命的交通事故。

在内部全员大会上，马斯克发表了慷慨激昂的表态：与其等十年打磨完善再发布，不如现在预防事故，挽救生命。拒绝为世界做出这些贡献以逃避法律责任将是一种懦弱的行为。

“我们不会做舒服的事。我们会做正确的事。”

豚鼠首席

作为首席豚鼠，马斯克的特斯拉 Model S 不是普通消费者能买到的版本，而是车内的“工程机器”。

他的车上装的是未发布的开发者版，其中各种参数配置也可以自行调整。所以，有一个由马斯克设置的特殊版本，我们称之为“Musk Tuning ”。

激进分子在哪里？

还记得今年 6 月马斯克在推特上发布的“疯狂麦克斯模式”照片吗？也许这是他测试的工作照片。当时被嘲讽的更为激进的“洛杉矶高速公路模式”，也可能是豚鼠马斯克的日常。

但是，它是一个还不成熟的软件，它的适应性还不如人类老司机。

据特斯拉员工称，马斯克激进的版本可能会让司机陷入“大多数人不想看到的境地”。

这个版本的行为就像一个不太自律的人类司机，例如，与前车保持相对较短的距离，并且在变道时不留太多空间。

虽然有时很麻烦，但激进的测试风格也带来了非常明显的好处：很多大漏洞都是马斯克发现的。

一边开车，一边找bug，一边召开电话会议，似乎已经成为马斯克的日常。

马斯克现在正在试验什么功能？

大胆猜测一下，他前几天提到的“高级召唤”（Summon）功能应该就是其中之一，那就是在特斯拉App中按下召唤按钮，让汽车像宠物一样跟着你。

可能还有其他马斯克的特殊脑洞，我们猜不到。

除了马斯克，团队成员也将是自己的豚鼠，但没有人会像他们的老板那样咄咄逼人。

马斯克的目标也非常雄心勃勃，他一直公开表示，特斯拉正在城市道路上开发自动驾驶能力，大约一年就可以实现。

不过，熟悉采访的人士表示，在一般城市道路上实现自动驾驶可能还需要几年的时间，但明年会有一些小进展，比如出高速公路后遇到红绿灯和停车标志时刹车、自动右转、等等。 。

这取决于决战

外媒评论称，马斯克亲自测试了特斯拉的软件，这也反映出它对特斯拉来说真的很重要。

这早已是一个线索。在马斯克 2016 年撰写的第二个“十年计划”中，他为自己树立了四面旗帜，其中“发布全自动驾驶技术”就是其中之一。

四个目标是：

今年，开始快速迭代。马斯克在 6 月表示，可靠性和性能将在未来 6 到 12 个月内呈指数级增长。版本V9.0，发布时表示“即将推出”，10月底也开始实施，完成了高速导航、变道、自动出口。

早些时候，马斯克甚至暗示该系统也可以被未来的robo-taxi（）服务使用。

乐观的不仅是马斯克，一些分析师也认为，特斯拉在全球自动驾驶之战中取得决定性胜利，可能会让特斯拉股价反弹。

在最近两份季度财报发布后，马斯克还将召集团队三位负责人召开电话会议，向华尔街解释该技术目前的进展情况，并回答分析师的提问。要知道，一般公司的财报电话会议，通常只有CEO、CFO、COO，还有一位投资者关系经理。

团队任务

身后，是一支神秘而庞大的队伍。

根据The披露的信息，内部有200多人为特斯拉工作，其中包括一位名不见经传的马斯克家族成员。

这是一个像马斯克一样进取的团队，致力于尽快将实验室研究带入现实世界，这是普通公司出于安全原因不敢做的事情。

但并不是每个人都对这种氛围感到满意。

自2014年年中立项以来，团队高层多次换届。最后一位负责人是著名的吉姆凯勒，他今年春天离开加入英特尔。

凯勒离开后，特斯拉聘请了 Snap 高管 Stuart Bowers 与 (Andrej) 共同领导业务发展。

虽然两人都向马斯克汇报，而且关系密切，但鲍尔斯被认为更像是一名首席运营官，一个热心肠的人，他确保所有软件团队都能按时交付更新。他有大约 100 名员工从事地图、质量控制、模拟和固件方面的工作。

Quiet 领导着一个由 35 人组成的扁平团队，他们使用机器学习使特斯拉电动汽车能够通过摄像头和其他车载传感器识别物体。正是这支团队，让马斯克完全摆脱了之前的合作伙伴，而无需为每辆车支付牌照费。

另一位直接向马斯克汇报的高管彼得班农也在帮助特斯拉实现不被合作伙伴控制的愿望。Bannon 的团队正在开发一种新的 AI 芯片马斯克特，旨在在不依赖 Nvidia 芯片的情况下提供更强大的计算能力。

而且班农也有开发雷达传感器的计划。目前，他的团队有大约70名员工。

虽然在上述三支球队中，卡尔帕蒂的视觉团队最少，但它可能是马斯克最关心的。两年前，他的表弟詹姆斯（James Musk）加入团队，担任自动驾驶软件工程师，参与训练神经网络、处理传感器数据等工作。

卡尔帕蒂也有几位将军。

其中就有曹，毕业于浙江大学，获得学士和硕士学位。之前在苹果公司工作，负责iPhone摄像头的研发马斯克特，现在负责特斯拉的车载摄像头。

最后放一张图，看看特斯拉的执行系统。

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